英萊焊縫跟蹤系統， 給機器人加上“眼睛”，打造焊接過程的自主化和智能化！

近年來，隨著焊接制造業用工難、用工貴和提高產品質量的現實需求，使得“機器換人”成為焊接制造行業轉型升級的新發展思路，其中，以焊接機器人為主要標志的自動化單元，備受青睞。

 

 

焊接機器人突破了傳統的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化生產方式。

 

中、小批量產品的柔性化焊接

 

在中、小批量產品的焊接生產中，手工焊仍是主要的焊接方式，而焊接機器人使小批量產品自動化焊接生產成為可能。例如目前大量應用的示教再現型機器人，完成一項焊接任務只需做一次示教，即可精確地再現示教的每一步操作。如果機器人去做另一項工作，無須改變任何硬件，只要對它再做一次示教即可。 因此，在一條焊接機器人生產線上，可同時自動生產多種焊件。

 

 

 

“示教再現”型工作模式

對作業條件穩定性要求更高

▼

由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，工業機器人在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制的功能，因此對焊接作業條件的穩定性要求嚴格。

 

實際焊縫與示教軌跡一致性差，造成焊偏問題

 

例如，加工和組對誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件的改變會造成焊接變形和熔透不均等問題。焊接條件的穩定性差，而機器人又無法自主糾偏示教動作，最終造成焊接質量問題。這也是很多企業花費重金買來了機器人但實際生產中用不起來的原因。

 

 

英萊焊縫跟蹤系統

實現焊接過程的自主化和智能化

示教一次，連續生產

▼

工業機器人安裝英萊焊縫跟蹤系統，通過視覺傳感器在焊接前或焊接過程中對焊縫實時檢測，可引導工業機器人自主調整焊接的路徑，讓焊接機器人不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整，同種工件只需示教一次，即可實現連續生產，解放生產效率，實現焊接過程的“自主化”和“智能化”。

 

英萊焊縫跟蹤系統引導機器人精準焊接

 

 

精準、高效、可靠

英萊產品在鈑金工件焊接廣泛應用

▼

目前，在鈑金箱體焊接方向，英萊科技整合典型客戶需求，已推出成熟、可靠的視覺焊縫跟蹤解決方案，有效應對工件種類多、 來料一致性差、結構復雜、工裝精度差等復雜工況。目前，英萊科技已在國內外擁有鈑金箱體行業實際案例50+，涉及電控箱、廚具、設備機殼、管道等多類典型工件。

1.設備外殼激光焊

 

● 工件類型：販售機外殼

● 工件材質：不銹鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產品型號：IL-HSP系列

● 配套設備：YASKAWA機器人

● 焊接工藝：激光焊


 

● 項目難點

1.工件體積大，焊縫一致性差

2.生產節拍要求高，工裝、擺放精度無法保證

3.焊接過程中工件存在熱變形

 

● 實施方案

安川機器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統 ，通過視覺傳感器對焊縫位置檢測來修正引導焊槍按實際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證焊接質量。

 

● 應用效果

產品有效減少了焊接過程中人為因素的影響，有效解決了由于工裝及下料過程中出現焊縫偏移的問題，實現靈活裝夾，降低了現場工人的勞動強度，提高了焊接生產效率，實現柔性化焊接。

 

2.不銹鋼水槽MIG焊

 

● 工件類型：不銹鋼水槽

● 工件材質：不銹鋼

● 焊縫類型：外角焊縫

● 產品型號：IL-SPD系列

● 配套設備：川崎機器人

● 焊接工藝：MIG


 

● 項目難點：

1.焊縫一致性差

2.焊接精度要求高

 

● 實施方案：

川崎機器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統 ，通過視覺傳感器實時掃描焊縫獲取信息，引導機器人精準焊接。

 

● 應用效果：

同種工件只需示教一次，即可實現連續生產，大幅提高了焊接質量，改善生產效率。

 

3.電控箱外殼激光焊

 

● 工件類型：電控箱外殼

● 工件材質：不銹鋼

● 焊縫類型：外角焊縫

● 產品型號：IL-HSP系列

● 配套設備：YASKAWA機器人

● 焊接工藝：激光焊


 

● 項目難點

1.焊縫一致性差，焊接精度要求高

2.工裝精度差

 

● 實施方案

安川機器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統 ，引導機器人精準焊接。

 

● 應用效果

大幅提高了焊接質量，改善生產效率。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統已通過CE認證，激光傳感器擁有IP65防護等級（可定制IP67），更好應對客戶實際現場的挑戰。同時，英萊科技擁有高標準視覺焊縫跟蹤系統生產體系，通過ISO質量管理體系認證，配備強大的交付和售后服務體系，確保項目交付無憂。

 

如果您想了解更多關于鈑金箱體或其他行業案例的信息，請點擊“閱讀原文”或添加留言，我們將竭誠為您服務。

 

----------------

作者：英萊科技 2022/04/08

文章版權歸作者所有，轉載請注明文章出處！