管道在在石油、化工、電力、農業、醫藥、水利工程等領域中有著重要作用,常見的管道多由管子、聯接件和閥門組成,焊接作為管道的重要加工工藝之一,對于管道應用質量,壽命起到重要影響。
近年來,隨著我國自動化技術的高速發展,智能化焊接設備應用日益普及,管道焊接機器人及管道自動焊接專機大幅提高了產線的自動化水平,對于增加產能、降低成本和勞動強度、保障生產安全起到了推動作用。
然而,目前的焊接機器人及管道自動焊接專機多采用示教再現的工作模式,這種工作模式對于前道工序的精度要求極高(例如母材的加工精度、工件的工裝精度等),同時,在焊接過程中,工件易發生應力及受熱形變,造成偏焊、漏焊等情況,影響成品率,變相增加企業的生產成本。
英萊科技基于英萊激光視覺焊縫跟蹤系統高精度、高靈敏度、強抗干擾性的特點,開發了配套管道焊接機器人及焊接專機的新生產方案,激光視覺焊縫跟蹤系統可實時完成真實焊縫信息的采集與處理,引導焊接設備實現精準、穩定的焊接,助力生產線在自動化焊接的基礎上實現柔性化、智能化。
自動化焊接中,精確的焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵,它是實現焊接過程自動化的重要因素。
工業機器人的“火眼金睛”——
英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統
英萊激光視覺焊縫跟蹤系統,可配套多種機器人即插即用,位于焊槍前端的傳感器可主動采集焊縫信息,控制主機負責焊縫信息的實時處理,并與工業機器人或焊接專機保持實時通訊,實現焊縫特征點尋位糾偏、焊縫實時跟蹤的功能,根據實際情況矯正焊接軌跡。
英萊激光視覺焊縫跟蹤系統擁有40余項行業專利,外觀小巧、檢測精度高、反應速度快、技術服務完善,致力于為您創造價值!
● 工件類型:換熱器
● 工件材質:不銹鋼
● 焊縫類型:角焊縫
● 產品型號:IL-HSP系列
● 配套設備:Panasonic機器人
● 焊接工藝:TIG焊
● 客戶痛點:
工件比較大,來料組對焊縫Y方向與Z方向皆有偏差,傳統機器人焊接需要反復示教,效率低。
● 實施方案:
配套激光視覺焊縫跟蹤系統,應用焊縫跟蹤功能,傳感器識別焊縫偏移,實時引導機器人糾正偏差,提高焊接精度。
● 應用效果:
現場工件焊接效率及設備穩定性得到了大幅度增加,實現智能化焊接。
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● 工件類型:罐體
● 工件材質:碳鋼
● 焊縫類型:對接焊縫
● 產品型號:IL-UNI系列
● 配套設備:KUKA機器人
● 焊接工藝:MAG焊
● 客戶痛點:
工件較大,使用非外部軸、滾輪架拖動工件竄動,焊縫偏差過大,Y方向偏差接近120mm。
● 實施方案:
工件為口徑3M,長度17M的罐體,無法使用標準跟蹤,英萊定制開發跟蹤方案,解決項目難點。
● 應用效果:
通過此方案實現動態糾正示教軌跡偏差,提高焊接精度、完成智能化實時跟蹤焊接。
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● 工件類型:輸油管道
● 工件材質:碳鋼
● 焊縫類型:對接焊縫
● 產品型號:IL-UNI系列
● 配套設備:焊接專機
● 焊接工藝:埋弧焊
● 客戶痛點:
工件來料及裝卡精度有誤差,20多米長焊道需要人工頻繁的調整焊槍位置以及對焊件進行補焊。
● 實施方案:
針對厚壁管直縫、環縫的焊接,通過英萊激光視覺傳感器在線檢測焊縫位置信息;通過PLC控制系統實時調整焊接機頭位置,實現了對埋弧焊接管道專機的自動化升級改造。
● 應用效果:
加裝英萊跟蹤系統后可自動實時修正焊接偏差,同時滿足多層多道焊接要求。降低了人工作業難度和強度,提高了焊接效率,成功解決了厚壁管道自動焊的問題。
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英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統,已經廣泛應用到汽車、鋼結構、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個行業,助力減少人工成本,實現智能化焊接,并得到行業的廣泛認可,未來,英萊科技將繼續以提供自主研發、可靠產品為核心;以為用戶創造價值為目標;致力于中國智能裝備業發展!
—— END ——
以客戶為中心 以技術為核心
管道在在石油、化工、電力、農業、醫藥、水利工程等領域中有著重要作用,常見的管道多由管子、聯接件和閥門組成,焊接作為管道的重要加工工藝之一,對于管道應用質量,壽命起到重要影響。
近年來,隨著我國自動化技術的高速發展,智能化焊接設備應用日益普及,管道焊接機器人及管道自動焊接專機大幅提高了產線的自動化水平,對于增加產能、降低成本和勞動強度、保障生產安全起到了推動作用。
然而,目前的焊接機器人及管道自動焊接專機多采用示教再現的工作模式,這種工作模式對于前道工序的精度要求極高(例如母材的加工精度、工件的工裝精度等),同時,在焊接過程中,工件易發生應力及受熱形變,造成偏焊、漏焊等情況,影響成品率,變相增加企業的生產成本。
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自動化焊接中,精確的焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵,它是實現焊接過程自動化的重要因素。
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● 工件類型:換熱器
● 工件材質:不銹鋼
● 焊縫類型:角焊縫
● 產品型號:IL-HSP系列
● 配套設備:Panasonic機器人
● 焊接工藝:TIG焊
● 客戶痛點:
工件比較大,來料組對焊縫Y方向與Z方向皆有偏差,傳統機器人焊接需要反復示教,效率低。
● 實施方案:
配套激光視覺焊縫跟蹤系統,應用焊縫跟蹤功能,傳感器識別焊縫偏移,實時引導機器人糾正偏差,提高焊接精度。
● 應用效果:
現場工件焊接效率及設備穩定性得到了大幅度增加,實現智能化焊接。
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● 工件類型:罐體
● 工件材質:碳鋼
● 焊縫類型:對接焊縫
● 產品型號:IL-UNI系列
● 配套設備:KUKA機器人
● 焊接工藝:MAG焊
● 客戶痛點:
工件較大,使用非外部軸、滾輪架拖動工件竄動,焊縫偏差過大,Y方向偏差接近120mm。
● 實施方案:
工件為口徑3M,長度17M的罐體,無法使用標準跟蹤,英萊定制開發跟蹤方案,解決項目難點。
● 應用效果:
通過此方案實現動態糾正示教軌跡偏差,提高焊接精度、完成智能化實時跟蹤焊接。
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● 工件類型:輸油管道
● 工件材質:碳鋼
● 焊縫類型:對接焊縫
● 產品型號:IL-UNI系列
● 配套設備:焊接專機
● 焊接工藝:埋弧焊
● 客戶痛點:
工件來料及裝卡精度有誤差,20多米長焊道需要人工頻繁的調整焊槍位置以及對焊件進行補焊。
● 實施方案:
針對厚壁管直縫、環縫的焊接,通過英萊激光視覺傳感器在線檢測焊縫位置信息;通過PLC控制系統實時調整焊接機頭位置,實現了對埋弧焊接管道專機的自動化升級改造。
● 應用效果:
加裝英萊跟蹤系統后可自動實時修正焊接偏差,同時滿足多層多道焊接要求。降低了人工作業難度和強度,提高了焊接效率,成功解決了厚壁管道自動焊的問題。
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英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統,已經廣泛應用到汽車、鋼結構、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個行業,助力減少人工成本,實現智能化焊接,并得到行業的廣泛認可,未來,英萊科技將繼續以提供自主研發、可靠產品為核心;以為用戶創造價值為目標;致力于中國智能裝備業發展!
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